Princes publicist Yvette Noel-Schure berättade efteråt att det var en vacker ceremoni samt att en musikalisk hyllning till Prince kommer att äga rum längre fram i tiden.
Hundratals fans var samlade utanför Paisley Park där ceremonin hölls.
Kvarlevor på privat plats
Prince hittades livlös under torsdagen i sitt hus vid Paisley Park. Obduktion genomfördes under fredagen men dödsorsaken är ännu oklar.
Princes kvarlevor har kremerats och kommer att hållas på en privat plats, rapporterar nyhetsbyrån AP.