De sista i gruppen ska i skydd av mörkret ha tagit sig ur de syriska rebellernas belägring.
– Alla är i säkerhet, säger överstelöjtnant Ramon Zagala.
På lördagen lyckades 35 ur gruppen skjuta sig fria och de återstående 40 var sedan inblandade i en ”sju timmar lång eldstrid” men kunde sedan sätta sig i säkerhet två kilometer bort vid en FN-postering, enligt Zagala.
En annan grupp FN-observatörer, 44 personer från Fiji, är helt försvunna sedan de fördes bort i torsdags.