Olyckan larmades in klockan 12.30 på tisdagen och ambulans, polis och räddningstjänst kallades ut till platsen.
– Det rör sig om en kraftig frontalkollision mellan fordonen, säger Tommy Lindh, pressinformatör hos polisen i Bergslagen.
Exakt hur olyckan har gått till är oklart.
– Det finns inget som tyder på att det har rört sig om en omkörning enligt de uppgifter vi har fått, säger Tommy Lindh.
Föraren av personbilen fördes omgående med ambulans till Örebro universitetssjukhus med allvarliga skador. Föraren konstaterades senare avliden av sina skador, enligt en presskommuniké från sjukhuset.
Efter olyckan rådde det totalstopp på platsen. Efter bärgning av fordonen inblandade i olyckan kunde trafiken åter släppas på vid 17-tiden.
Föraren av lastbilen klarade sig utan några fysiska skador och har tagits omhand av sin arbetsgivare, uppger polisen.