Kvinnan, som är i 25-årsåldern, anmäldes försvunnen från en adress i Torshälla vid 19-tiden på lördagen. Under kvällen och natten sökte polisen och hemvärnet efter kvinnan. Det gick också ut meddelanden till taxibolag och lokaltrafik.
Vid 07-tiden på söndagsmorgonen hittades hon av polisen, i närheten av platsen där hon senast sågs.
– Hon är förd till sjukhus för tillsyn. Man ska undersöka att allt är okej med henne, säger vakthavande polisbefäl Annica Redlund till SVT Nyheter Sörmland.
Det finns inga misstankar om brott i samband med försvinnandet.