De 26 meter långa farkosterna är två av marinens fem skolfartyg. De är inte tillverkade för att användas i strid, utan tänkta för utbildning av personal.
– Vi lade fast här vid tolv och möttes upp av allmänheten vilket var trevligt, säger sergeant Elvali Häggblad.
De två fartygen lockade till sig rikligt med besökare i solskenet och även räddningstjänsten var på plats.
Efter ett dygn på plats kommer de kasta loss och bege sig vidare norrut längs kusten.
I videon: Följ med ombord på HMS Argo och hör soldaterna berätta om sin utbildning.