Manning dömdes 2013 till 35 år i fängelse för att ha läckt hemliga dokument till organisationen Wikileaks.
Manning, som jobbade för USA:s underrättelsetjänst, avslöjade bland annat hur civila irakier sköts ihjäl från en amerikansk stridshelikopter.
Wikileaks grundare Julian Assange har sagt att han går med på att utlämnas till USA om Chelsea Manning benådas.