Enligt polisen blödde mannen från huvudet och hade nacksmärtor men det är troligen inte allvarliga skador.
Bärgning som klarar tung last beställdes in, men bilar kunde ändå under tiden passera olycksplatsen.
Olyckan inträffade strax före klockan 7 vid tunnelns utfart mot Huddingevägen.
Strax efter åtta var lastbilen bärgad, enligt Sven-Erik Olsson vid Stockholmspolisen.