Rånen ska ha ägt rum vid Centralstationen respektive på Norra Brogatan strax innan jul förra året.
Enligt åklagaren ska de unga männen ha hotat två personer med kniv och tvingat till sig deras plånböcker och mobiltelefoner. En av målsäganden ska även ha tvingats att ta ut pengar ur en bankomat.
Efter rånen ska de misstänkta ha sagt åt offren att inte ta kontakt med polisen, varpå de även åtalas för övergrepp i rättssak.
Männen har erkänt ett av fallen, medan säger sig varken kunna erkänna eller förneka det andra, enligt stämningsansökan.
En av de tilltalade, en 19-åring, åtalas samtidigt för vapenbrott och flera fall av ringa narkotikabrott. Han har erkänt innehav av pepparspray och mindre mängder amfetamin, cannabis och narkotikaklassade tabletter.