Förra året gick stafetten under 34 dagar innan deltagarna nådde sitt mål Stockholm.
Tjugoårige Massieh Sadigi, som varit i Sverige i tre år och ursprungligen är från Afghanistan, har valt att delta i årets vandring. Han hoppas få möta både politiker och många andra människor längs med vägen.
– Vi ska berätta om vår situation, om flyktingar, om papperslösa och varför man kommer hit till Sverige.
Från start i Malmö deltog ett hundratal personer. Vandringen för en human asylpolitik är på runt 40 mil till forts och innefattar många stopp på vägen genom Skåne och Småland.
– Vi vill dela vår situation och vår historia med det svenska folket. Det här är ett bra tillfälle att göra det på, berättar Zabihullah Nadeem, 21 år från Afghanistan.