Det var inte utan dramatik vid starten. Klassen historic rally försenades något, eftersom en av förarna körde av vägen in i ett staket.
150 ekipage kommer under tre dagar att köra bland annat via Lindesberg och Skinnskatteberg för att sedan gå i mål i centrala Västerås på lördag.
För att få delta i rayllyt, som är ett av norra Europas största rally för historiska tävlingsbilar, måste man köra en bil som är tillverkad före 1985.