Tre italienska fartyg, en farkost från Storbritannien och en båt från Irland deltog i räddningsarbetet, som är en del av EU:s Navfor Med-insats.
Över en halv miljon flyktingar har tagit sig sjövägen till Europa i år, enligt FN:s flyktingorgan.
Nästan 3.000 har omkommit eller försvunnit. De flesta som färdas från Libyen till Europa är afrikaner.