Fiskebåten upptäcktes av ett danskt spaningsflygplan på söndagförmiddagen, som kontaktade Poseidon som befann sig cirka två timmar från platsen. Bra väder gjorde räddningsinsatsen lugn och metodisk.
Bland de 305 undsatta migranterna var 33 kvinnor och fem barn. Några av dem fick sjukvård, men inga akuta insatser ska ha varit nödvändiga.
Sedan EU-insatsen Triton inleddes den 1 juni har Poseidon räddat nära 2.000 personer i Medelhavet.