Under onsdagen skedde en ny attack mot jagaren USS Mason, då minst en robot avlossades från den jemenitiska kusten. Robotarna avlossades från områden som kontrolleras av huthirebellerna, enligt den amerikanska flottan.
Robotarna slog ned i vattnet och ingen skadades. Men USS Mason fick använda sina luftvärnssystem.
Den första attacken skedde utanför den jemenitiska kusten i söndags. Två missiler avlossades då mot jagaren USS Mason. De missade dock sina mål och landade i vattnet.
USA besvarade med attacker
Angreppen mot fartyget fick USA att agera, rapporterar Reuters. Natten mot torsdagen angrep USA tre av huthirebellernas radarstationer, vilket är första gången som USA gjort ett direkt angrepp mot rebellerna.
Anfallen hade godkänts av president Barack Obama och är Washingtons första direkta militära aktion mot Huthirebellerna i konflikten i Jemen.
Anfallen var begränsade, och var ”självförsvar” för att bland annat skydda amerikansk personal och fartyg, enligt Pentagon som varnar för nya attacker.
– USA kommer att svara på ytterligare hot mot våra fartyg och kommersiell trafik, när så är lämpligt, säger talespersonen Peter Cook.
USA stödjer den saudiledda koalitionen som strider mot rebellerna i Jemen. Amerikanerna hjälper till med lufttankning och vapenleveranser.