Uppgifterna kommer i ett uttalande efter ett möte mellan Papua Nya Guineas premiärminister Peter O’Neill och Australiens migrationsminister Peter Dutton.
I april slog Papua Guineas högsta domstol fast att lägret är olagligt och i strid mot grundlagen.
Australien skickar asylsökande som försöker nå landet med båt till Manus och önationen Nauru i Stilla havet. Lägren finansieras av Australien, som också har ett avtal med Kambodja om att ta emot människor som har rätt till asyl.
Australiens migrationspolitik har fått internationell kritik. Kritik har också riktats mot de svåra förhållandena i lägren.