Mannheimer föddes i nuvarande Tjeckien 1920. Nästan hela hans släkt dödades i nazisternas läger under andra världskriget. Men trots att de hölls i bland annat Dachau klarade han och hans bror sig.
I många år vägrade han prata om händelserna under kriget. Men på senare år har han blivit en aktiv personlighet mot nazism och antisemitism. Bland annat är han känd för att ha bjudit in förbundskansler Angela Merkel till platsen där koncentrationslägret Dachau låg.