Flera beväpnade män tvingade ut offren från sina hem och ut på gården där de sköts. De misstänkta flydde sedan från platsen i bilar och motorcyklar, enligt ett uttalande.
Händelsen ska ha utspelat sig på lördagsmorgonen i delstaten Trujillo. En av de avlidna var colombian.
I mars dödades 17 gruvarbetare i området Tumeremo i sydöstra Venezuela, de hittades senare i en massgrav fem meter under markytan.
Venezuela är ett av världens mest våldsamma länder som inte ligger i krig, med 58 mord per 100 000 invånare 2015, uppger åklagare. Ickestatliga organisationen Venezuelan violence observatory uppger att siffran är mycket högre.