De ingick i en kolonn med FN-fordon som anfölls i den norra delen av landet, närmare fem mil sydväst om Timbuktu.
Flera soldater ska också ha skadats allvarligt.
FN har en 11.500 personer stark fredsbevarande styrka i Mali. Av dessa är ungefär 250 svenskar.
Sedan FN-styrkan Minusma kom på plats 2013 har cirka 40 soldater från olika länder fått sätta livet till. Det gör Mali till den farligaste platsen i världen för FN-personal.