Aktionen var en protest mot den ryska ledningens aktioner mot politiska rättigheter.
Händelsen filmades och lades ut på flera ryska webbplatser. Enligt nyhetsbyrån Ria-Novosti fördes Pavlenskij till en polisstation efter att ha blivit omplåstrad på sjukhus.
För ett år sedan lät Pavlenskij sy ihop sina läppar i protest mot behandlingen av aktionsgruppen Pussy Riot.
I maj i år greps han efter att ha rullat in sin nakna kropp i taggtråd utanför stadsfullmäktigebyggnaden i St. Petersburg.