I september drabbades SpaceX av ett bakslag, då en explosion i Cape Canaveral i delstaten Florida förstörde en Falcon 9-raket i samband med ett test.
Lördagens uppskjutning av raketen, som hade tio satelliter i lasten, är den första sedan dess. Cirka tio minuter efter avfärd landade raketens första steg på en plattform i Stilla havet.
SpaceX leds av IT-entreprenören Elon Musk, miljardären bakom företag som Tesla och Paypal. Hans mål är att kunna skicka en expedition till Mars.