Presidentval ska hållas i Mali den 28 juli, är det tänkt. Tuaregseparatisterna och regeringen har förhandlat intensivt i grannlandet Burkina Fasos huvudstad Ouagadougou de senaste tio dagarna, rapporterar nyhetsmedier på plats.
En viktig del av avtalet handlar om att regeringsarmén ska släppas in i staden Kidal i norr, som nu hålls av tuaregerna.
I norr finns också al-Qaida-anknutna militanta islamister, som de senaste månaderna har pressats tillbaka av franska styrkor. Merparten av soldaterna från Frankrike och afrikanska styrkor som sändes till Mali i vintras ska ersättas av en mer internationell styrka med FN-mandat.
Ska sköta flygtransporter
Sverige ska delta i FN:s fredsoperation med soldater och poliser. Insatsen godkändes av riksdagen på tisdagen.
Regeringen begärde en övre gräns på 160 man och det väntas i allmänhet komma att röra sig om 70 man åt gången om inget oförutsett inträffar. Svenskar ska till en början sköta flygtransporter inom landet.
FN:s säkerhetsråd gav mandat för insatsen, kallad Minusma, i april. Totalt ska den bestå av styrkor på 12 600 man under rwandiskt befäl.