I huvudstaden Paris och i tiotalet andra städer samlades demonstranter under paroller som varnade för att Frankrike kan bli en polisstat.
Arrangörerna sade att 20 000 samlats i Paris, medan polis beräknade att 5 000 gått med i demonstrationståget.
Undantagslagar infördes efter terrorattackerna i Paris i november.
Parlamentet väntas debattera en förlängning av undantagslagarna de närmaste dagarna. President Francois Hollande vill förlänga lagarna som löper ut 26 februari.