Den konservative regeringschefen har hittills avstått från att möta Miliband i en direkt debatt före parlamentsvalet i maj. Men 54 procent av de tillfrågade tittarna anser att han var bäst när de båda frågades ut i tv i går. 46 procent ansåg att oppositionspolitikern var den bättre under grillningen som pågick i 90 minuter i Sky News och Channel4.

Frågorna handlade om allt från migration till ekonomisk politik, och studiopubliken fick också tillfälle att ställa de båda toppolitikerna till svars.

Stuart Thomson, konsult på Bircham Dyson Bell, anser att ingen gjorde några allvarliga misstag.

– Det är ingen tvekan om att Miliband överträffade förväntningarna men Cameron höll ställningarna, säger han.

I andra opinionsmätningar har det på sistone varit nästan dött lopp mellan Labour och Konservativa partiet.