Omkring 15 bilar fattade eld i olyckan, som inträffade vid en marknad nära staden Kasserine.
Enligt vittnesuppgifter ska lastbilschauffören, som finns bland de omkomna, ha varit oförmögen att bromsa och hans fordon körde rakt in i bussen och flera bilar innan det kraschade in i en elstolpe.
Premiärminister Youssef Chahed meddelade efter olyckan att en utredning omedelbart inleds.