121 av 125 ledamöter röstade på tisdagen för att fälla presidenten.
Författningsdomstolen på öriket i Indiska oceanen ska nu avgöra om parlamentsbeslutet kommer att genomföras.
Öpresident sitter löst
Madagaskars parlament har röstat för att avsätta president Hery Rajaonarimampianina, som anklagas för att ha brutit mot författningen och för allmän inkompetens.
Så arbetar vi
SVT:s nyheter ska stå för saklighet och opartiskhet. Det vi publicerar ska vara sant och relevant. Vid akuta nyhetslägen kan det vara svårt att få alla fakta bekräftade, då ska vi berätta vad vi vet – och inte vet. Läs mer om hur vi arbetar.