I en intervju för nyhetsbyrån Ria-Novosti säger han sig vara övertygad om att en justering kommer att ske.
Hur dokrinen kan komma att förändras framgick inte av intervjun.
Vid ett toppmöte i Wales på torsdag och fredag väntas Nato-ledarna godkänna utplacering av tusentals Nato-soldater och militär utrustning i Östeuropa.
Avgående Nato-chefen Anders Fogh Rasmussen presenterade förslaget om en särskild snabbinsatsstyrka i måndags. Den nya styrkan ska ha snabbare reaktionsförmåga än en befintlig insatsstyrka.
Ifrågasätter Nato
Popov ifrågasätter i intervjun USA:s och Natos påstått goda intentioner gentemot Ryssland:
– De försäkrar sina goda avsikter för oss, men deras handlingar under senare år talar ett helt annat språk.
Inte sedan kalla krigets dagar har spänningen varit större mellan Nato och Ryssland. I centrum för konflikten står Ukraina där Krimhalvön med Moskvas hjälp utropade sig som ryskt i mars.
Den ryska annekteringen av Krim har inte erkänts av västvärlden.