Efter att ha klivit av flygplanet Air Force One välkomnades presidentparet av kung Salman på den utrullade röda mattan, innan de gick in för att ta en kopp kaffe på flygplatsen.
”Härligt att vara i Riyad, Saudiarabien. Ser fram emot eftermiddagen och kvällen som väntar”, skrev Trump på Twitter efter ankomsten.
LÄS MER: Melania valde bort slöja – trots makens kritik mot Obama
Kort därpå undertecknades ett vapenavtal värt 110 miljarder dollar (drygt 960 miljarder svenska kronor) mellan de båda ländernas statsöverhuvuden.
Enligt en högt uppsatt källa i Washington som nyhetsbyrån AFP talat med syftar avtalet till ”ett långsiktigt stöd för regionens och Saudiarabiens säkerhet, och ska ses mot bakgrund av det iranska hotet”.
LÄS MER: Trump i Saudiarabien – lämnar politiskt kaos bakom sig
Besöket i Riyad är hans första utlandsresa som USA:s president och många har höjt på ögonbrynen över att han valde just Saudiarabien som första resmål.
Huvudnumret under besöket är ett anförande om islam som Trump på söndag ska hålla vid en lunch för ledare från över 50 muslimska länder. Talet blir ”inspirerande men rakt” om vikten av att bemöta radikala ideologier och extremism, har den nationelle säkerhetsrådgivaren H R McMaster sagt inför besöket.