Under ett telefonsamtal kom ledarna överens om att ”stärka förmågan att avskräcka nordkoreanskt hot”, säger Yasutoshi Nishimura, talesperson för den japanska regeringen.
Trump och Abe enades också om att ”Kina måste spela en mer avgörande roll” i att bemöta Nordkorea, säger Nishimura. De diskuterade inte militära alternativ.
Japan kommer att arbeta nära USA och Sydkorea som svar på robotuppskjutningen.
Trumps medarbetare i Vita huset, Dan Scavino, twittrade ut en bild av Trump som talar i telefonen. Han skriver att presidenten pratar med Abe och att samtalet handlade om Nordkoreas nya uppskjutning.
”Hanterar situationen”
Landet har skjutit upp en interkontinental ballistisk robot som landade i Japanska havet.
Roboten avlossades från Sain Ni i Nordkorea. Den flög i ostlig riktning och sydkoreansk militär analyserar saken tillsammans med amerikanska allierade.
Den kapacitet roboten uppvisade anses inte utgöra något hot mot USA eller dess allierade.
Trump som tidigare har hotat med att Nordkoreas robotuppskjutningar ska mötas med ”eld och raseri” är nertonad i sitt svar på den senaste uppskjutningen.
– Jag kan säga att vi kommer att ta hand om det här. Det är en situation vi kan hantera, säger han.
Möte i Kanada
Ett dussintal utrikesministrar ska diskutera det nordkoreanska hotet under ett möte efter julledigheten, meddelar Kanadas utrikesminister Chrystia Freeland. Mötet samordnas med USA på kanadensisk mark.
USA:s utrikesminister Rex Tillerson, som fördömer uppskjutningen, säger att Sydkorea, Japan och andra länder som påverkas ska diskutera ”hur det globala samhället kan motverka det hot som Nordkorea innebär mot internationell fred”.