De samlades på gräsmattan framför Pradomuseet med plakat och slagord efter att ha vandrat hundratals kilometer från olika delar av Spanien.
-Det är en lång väg att gå, men vi kunde bara inte stanna hemma, sade 31-åriga Rafael Ledo som kom fram solbränd och med vandringsstavar i sina händer till Madrid efter att ha gått de 500 kilometerna från sin hemprovins Asturias i norra Spanien.
-Vi måste börja försöka mobilisera alla arbetslösa i Spanien. Vi är nästan sex miljoner nu, sade Ledo, som själv varit arbetslös i två år.
Spanjorerna har protesterat nästan dagligen sedan premiärminister Mariano Rajoy offentliggjorde ett nytt sparpaket på 65 miljarder euro den 11 juli.