Capoeira, som är både kampsport och dans, valdes för att den ”också fungerar som en bekräftelse på ömsesidig respekt mellan samhällen”, skriver Unesco.
Också japanskt papper och rituell dans från Burundi var bland de 18 traditioner eller seder som valdes in bland 40 förslag.
– Det må vara en droppe i havet men vi rör oss framåt bit för bit. Länder inser att deras arv är viktigt för hela mänskligheten, säger Cecile Duvelle på Unesco.
Hon tillägger att världsarvslistan handlar om ”identitet inte turism”.