Dramat utspelade sig på måndagen under sju timmar på ett hotell i den huvudstaden Brasilia.
Det började med att den beväpnade mannen tidigt på morgonen kallade på den anställde och sedan knuffade in honom i ett av rummen på husets 13:e våning.
Därifrån tog gisslantagaren kontakt med receptionen för att informera om läget.
Flera gånger knuffades sedan gisslan ut på balkongen och visades upp klädd i en ”bombväst”, medan gisslantagaren viftade med ett pistolliknande föremål.
Enligt en polistalesman framförde gisslantagaren flera olika krav, varav några av politisk natur.
Till slut syntes de båda männen lyfta sina händer, fästa med handfängsel vid varandra, och gisslan hade fått lov att ta av sig västen.
Enligt brasiliansk tv gav gisslantagaren då upp och dramat var över.