Tretton ministrar i premiärminister Benjamin Netanyahus regering röstade för frigivningen, sju emot och två blankt.

Regeringen enades även om ett lagförslag som stadgar att varje israeliskt-palestinskt fredsförslag måste underställas en folkomröstning.

-Det det är viktigt att varje medborgare får möjlighet att rösta direkt om det gäller historiska beslut som är avgörande för landets framtid, sade Netanyahu.

Regeringen har enats om att fredsförhandlingarna med palestinierna ska återupptas, hette det i ett uttalande som dock inte specificerade när och var.

Förberedande samtal inleds på måndag, meddelade Vita Huset på söndagskvällen. Palestinska källor har bekräftat uppgifterna, men inte israeliska.