Meteorologerna bestämde i sista stund att vädret var tillräckligt bra för en säker landning i Florida. Beskedet om landningen kom strax före klockan 22.30. Var och när landningen skulle ske var osäkert, ända in i det sista.

Markpersonalen gratulerade besättnin- gen till vad som "förmodligen var det mest komplicerade uppdraget hittills.

Räddningsfordon rullas ut
-Tro det eller ej, men vi kommer att ge er klartecken för att lämna omloppsbanan, sade Ken Ham i markkontrollen till besättningen på Discovery.

-Vi är ganska, fortsatte han, säkra på att vi kommer att hålla er undan moln och regn.

-Du är en god man, blev svaret från rymden.

Räddningstjänsten har redan börjat rulla ut sina fordon på landingsbanan, rapporterade SVT:s korrespondent Stefan Åsberg direkt till Text & webb strax före kl 23.

Landningsbanan är en av världens längsta - 4,5 kilometer lång.

Florida idealiskt
Det fanns alternativa landningsställen för Discovery, Kalifornien och New Mexico, men dessa uteslöts. Alternativen har ställt till problem vid tidigare landningar.

När t.ex. Colombia landade i New Mexico för 24 år sedan trängde ökensand in i motorer och bromsar vilket blev dyrt att åtgärda. Just sand skulle dock inte vara något problem den här gången utan det handlade om andra omställningsprocedurer, uppger John Shannon på Nasa, till Reuters.

Problemet med att landa i New Mexiko var att transporten tillbaka till Florida. Den lyftanordning som ska få upp Discovery på en specialbyggt jumbojet saknas vid White Sands Space Harbor i New Mexiko.

-I New Mexiko finns bara en dragstång, en traktor och en trappa, säger Sven Grahn från rymdbolaget till Rapport.

Landning i 350 km/timmen
Inför landningen glidflög rymdfärjan ner mot jorden. Med 20 minuter kvar upphörde radiokommunikationen med marken på grund av den glödande gas som omgav Discovery. Kontakten återupptogs tolv minuter före landning på 55 kilometers höjd och men en hastighet på 13.000 kilometer i timmen.

Befälhavaren satte sedan ner rymdfärjan i cirka 350 kilometer i timmen, väsentligt fortare än i ett vanligt flygplan i den storleken. En bromsskärm ser slutligen till att få stopp på Discovery på landningsbanan.

14 sekunder före landning fällde piloten ut landningshjulen. När Discovery landade var farten uppe i 335 kilometer i timmen, dubbelt så snabbt som när vanliga flygplan landar.