När "Beamer" gav grönt ljus utbröt applåder vid markkontrollen. Han hade då bearbetat panelen med tång och kunde därefter meddela att vajern som låst mekanismen hade lossnat.

Efter drygt sex timmars arbete åter- vände de båda till luftslussen. Alla huvuduppgifter var lösta och rymdpro- menaden avslutades 02.38 svensk tid.

Fuglesang drog i vajrarna
Under en stor del av arbetet jobbade Curbean från en robotarm, under tiden skulle Fuglesang hänga fritt och dra i vajrarna.

Klockan 21.25 kom det första kommandot om att dra ihop panelen, den gick in en bit. Sedan fick Fuglesang i uppdrag att skaka panelkonstruktionen upprepade gånger.

Med sig under måndagskvällens promenad hade Curbeam en mängd konstiga verktyg som han skulle använda för att bland annat "flippa till" vajrarna till panelen.

Strömförande panel
Astronauterna fick inte röra de strömförande panelerna med handskarna på sina rymddräkter. Metallverktygen var isolerade för att minska risken för stötar.

Med en liten skrapa med gummikant, inlindad i brun isoleringstejp, rörde Beamer vid paneldelarna och försökte se extakt var det hade hängt upp sig. Det verkade sedan som att inget längre hindrade vajrarna från att löpa fritt genom paneldelarnas hål.

För Robert Curbeam är det här fjärde vistelsen utanför rymdstationen på en och samma resa.

Försenad tillbakaresa
Förhoppningen har nu infriats och astronauterna kan nu återvända till Discovery - med ett lyckat uppdrag bakom sig - för att påbörja återresan till jorden. Tillbakaresan är försenad på grund av den extrainsatta rymdpromenaden.

När Discovery ska landa på fredag finns tre alternativ: Kennedy Space Center i Florida, Edwards flygvapenbas i Kalifornien och White Sands-basen i New Mexico. Vädret avgör var det blir.