Extremisterna har kontroll över stora delar av delstaten Borno och oron är stor för nya attacker mot Maiduguri.
– Det är inte över än. De kommer säkert att göra ett nytt försök. Det är bara frågan om när, säger säkerhetsanalytikern Abdullahi Bawa Wase.
Boko Haram tog i helgen kontroll över den närliggande staden Monguno, inklusive en militärbas.
President Goodluck Jonathan besökte Maiduguri i helgen som en del av sin omvalskampanj. Han förnyade då löftet att få ett slut på det väpnade upproret, något han fått upprepad kritik för att ha misslyckats med.