Soldaten omkom i onsdags samtidigt som israeliska militären besköt områden vid den libanesiska gränsen efter det att den libanesiska Hizbollahrörelsen attackerat en israelisk militärkolonn. Två israeliska soldater dödades i den attacken.
Den israeliske premiärministern Benjamin Netanyahu ringde sin spanske kollega Mariano Rajoy för att uttrycka sitt deltagande.
”Bägge ledarna kom överens om att genomföra en gemensam spansk-israelisk utredning för att klargöra vad som hände”, skriver Rajoys stab i ett uttalande.