23-åringen dödades efter att ha firat sin svensexa. En civilklädd polis, som trodde att 23-åringen var beväp- nad, öppnade eld sedan mannen kört på honom. Totalt sköt poliserna 50 skott.

Enligt domaren kan det inte uteslutas att poliserna hade skäl att skjuta i självförsvar, trots att inget vapen fanns i bilen. Justitiedepartementet öppnar nu en egen utredning om fallet.

"Skäms, skäms"
Domstolen i Queens County var späckad med åhörare, som utbrast "Skäms, skäms" då domen föll.

Efter att domen fallit samlades hundratals demonstranter som knuffades och trängdes när poliser, journalister och åhörare lämnade domstolsbyggnaden i Queens.
-De är mördare, kriminella och de kommer att ruttna i helvetet där de hör hemma, skrek en man.

Liknande fall 1999
Ett liknande fall inträffade 1999. Då avlossade fyra poliser 41 skott mot Amadou Diallo, en obeväpnad man från Guinea, ett fall som väckte stor uppmärksamhet. Även de poliserna frikändes.

-Det visar att det inte finns någon rättvisa i Amerika för svarta människor, sade B M Marcus, en av demonstranterna.