Cirstea säkrade segern på tredje matchbollen och tog ett skutt upp i luften av glädje efteråt.

Rumänskan har ett ruskigt klipp i sin forehand och pressade Jankovic hårt långa stunder.

Jankovic, som servade för matchen vid ställningen 5-4 i tredje set, räddade två matchbollar men var chanslös på den tredje när Cirstea fick på en stenhård backhandcross.

Jankovic, som har varit i semifinal två år på raken i Franska öppna, hade krampkänning i vänstra låret mot slutet och fick behandling för en blåsa på ena tån i andra set.

I lördags slog Cirstea, som är i sin första Grand Slam-kvartsfinal någonsin, ut danskan Caroline Wozniacki ur turneringen. Och hon är första rumänska sedan 1997, då Irina Spirlea gick till semifinal i US Open, att nå så långt i en Grand Slam-turnering.

I kvarten väntar australiskan Samantha Stosur för Cirstea.

Anna Blomqvist