Dansken stod i pole position och kraschade in i en barriär sedan bilen snurrat runt i den parti där bilarna når hastigheter på 170 kilometer i timmen. Ett däck lossnade från bilen och dörren vid förarsätet hade slitits loss.
Simonsen blev kvar länge för behandling. Loppet avbröts i en timme medan dansken fick behandling på loppets medicinska avdelning dit han senare flyttades.
De första rapporterna var positiva kring hans hälsotillstånd.
Simonsen körde 24-timmars-loppet med Christoffer Nygaard och Kristian Poulsen som givetvis avbröt tävlingen men loppet fortsatte trots dödsolyckan.
”Tragiskt nog och trots den bästa hjälpen från räddningsarbetare var Allans skador för omfattande”, skriver Aston Martin-stallet i ett pressmeddelande.
Stallets övriga förare fortsatte dock tävlingen efter önskemål från Simonsens familj.
– Jag vill framföra våra djupaste sympatier och kondoleanser till alla inblandade och familjer som blivit involverade i dagens tragiska händelse, säger Aston Martins stallchef John Gaw.
Dödsfallet är det första i tävlingen sedan 1997 och förare runt om i hela världen är tagna av det som hänt.
”Vilka tragiska nyheter om Simonsens bortgång. Det är en sorgsen dag för bilsporten igen. Mina tankar och böner går till hans familj”, skriver IndyCar-föraren Tony Kanaan på Twitter.