Taylors landhockeylag hade precis vunnit mot Malaysia med 4-0 och varvade ned i solen efter matchen då de fick finbesök.

Drottningen är känd för att gå runt och göra oannonserade besök och när hon kom till Glasgow Hockey Stadium åkte många kameror fram och alla försökte få med drottningen på bild.

Men mest nöjd med sin bild är nog Jayde Taylor. 29-åringen lyckades inte bara få med henne i sin selfie utan Drottning Elisabeth log även in i kameran.

Commonwealth Games är lite som ett mini-OS för England och gamla engelska kolonier. Många av världens bästa idrottare finns på plats för att tävla i bland annat friidrott, landhockey och triatlhon.