Den engelska League One-klubben (tredjedivisionen) gav Joshua tröja nr 55 som hängdes upp i omklädningsrummet och han fick även en plats på bänken bland de sju avbytarna, skriver klubbens hemsida.
Joshua lider av en obotlig hjärntumör och hans öde har gripit klubben och han är något av en maskot för den.
Lille Joshua var för dålig för att själv orka närvara vid kvällens bortamatch som Rochdale vann med 2-1.
– Vi hoppas att den här lilla gesten ger familjen en viss lättnad, skriver klubben.