Olsen blev förstemålvakt i Malmö under fjolåret när klubben tog sitt andra raka SM-guld och nådde gruppspelet i Champions League. Under januariturnén begick 25-åringen landslagsdebut för Sverige i mötet med Elfenbenskusten.
”Robin har gjort det bra under sin tid i MFF och känner att det är dags att gå vidare”, säger Daniel Andersson, MFF:s sportchef, i ett pressmeddelande.
Paok slutade trea i den grekiska superligan den gångna säsongen.