Han och chauffören, som även fungerar som livvakt, klarade sig dock oskadda medan kvinnan som körde in i deras bil fördes till sjukhus med lättare skador.

Polis tillkallades, vilket alltid sker vid olyckor i Italien, för att göra en första utredning.

Milans ledning fick veta om olyckan ett par timmare senare. Zlatan ska kunna spela mot Cagliari på lördag.