Batum satte 27 poäng.
Litauen ledde med 71-64, men en franska poängexplosion i början av den fjärde perioden med 16-4 vände på matchen.
I söndagens final möts USA och Serbien.
Frankrike tog VM-brons
I EM förra året möttes Frankrike och Litauen i final. I lördagens drabbning låg VM-bronset i potten. Och främst tack vare Nicolas Batums storspel blev det återigen seger för Frankrike, med knappa 95-93 i Barcelona.
Fakta
Så arbetar vi
SVT:s nyheter ska stå för saklighet och opartiskhet. Det vi publicerar ska vara sant och relevant. Vid akuta nyhetslägen kan det vara svårt att få alla fakta bekräftade, då ska vi berätta vad vi vet – och inte vet. Läs mer om hur vi arbetar.