Jacobi tog guld i kanotslalom för 24 år sedan, men blev av med medaljen när någon bröt sig in i hans bil i juni.
Några veckor senare var flickan Chloe Smith ute och gick med sin far när hon fick syn på medaljen som var kastad i en hög med skräp. Chloe har nu gett tillbaka den till Jacobi, som hade skrivit om stölden på sociala medier.
Som tack åkte han till Chloes skola, med medaljen, och berättade för hennes klasskamrater om hennes goda gärning.
-Chloe, jag tackar dig för din goda karaktär och att du gjorde det rätta. Och hennes föräldrar och hennes familj, jag tackar er, sade Jacobi till WSB-TV.