”Vi har mött dem tre gånger i år och aldrig vunnit, men nu skall vi försöka, och försöka det bästa vi kan”, säger förbundskaptenen Ola Månsson i ett pressmeddelande från handbollsförbundet.
Senast lagen möttes var i ett genrep i Rosersberg för några veckor sedan och då blev det dansk seger med 27-22.
Mot Spanien blev H65-spelaren Emma Rask bästa svenska målskytt med fyra mål.
Laget som deltar i årets U19-slutspel är ett av de mest vinstrika på damjuniorsidan med guldmedaljer i U17-EM för två år sedan och brons i världsungdoms-OS ett år senare.
I den andra semifinalen spelar Ryssland mot Ungern eller Norge.