I andra set var det tydligt att Halep hade stora problem med sitt knä som hon haft besvär med sedan i november.
– Jag hade smärtor i knät men hon förtjänade att vinna, säger Halep.
Rumänskan hade tagit antiinflammatorisk medicin, något som höll skadan i schack fram till 5-3.
– Efter det var det svårt att göra det jag ville, säger Halep till Reuters.
Hon kommer nu att undersöka knät närmare för att komma tillrätta med problemet.
Rogers gick till kvartsfinal i Franska öppna förra året, vilket gett henne självförtroende.
– Det viktigaste jag tog med mig från Paris var känslan av att jag kan mäta med toppspelarna i världen, att jag är tillräckligt bra, säger 24-åringen.