-Dessa artister, passionerade frihetsälskare, solidariserade sig med oss under de mörkaste av tider, sade den 73-årige Havel när konserten inleddes i en gammal kyrka som gjorts om till kulturcentrum.
Havel var en av ledarna för revolutionen i november 1989 som gjorde slut på kommuniststyret.
När Berlinmuren föll 1989 svepte folkliga massdemonstrationer bort kommunistdiktaturerna i Östeuropa. I Tjeckoslovakien döptes omvälvningen till Sammetsrevolutionen tack vare dess fredliga natur.
Havel var president i Tjeckoslovakien från 1989 till 1993 och i Tjeckien 1993 till 2003.
Många av världens ledare sände hälsningar till Havel och till folket i Tjeckien och Slovakien 20 år efter revolutionen.
TT