30 procent av hemtjänsten i kommunen ska upphandlas och alla brukare i Borlänge kommer sedan att få möjligheten att välja utförare.
Vänsterpartiet var emot förslaget och argumenterade under debatten att privatisering av väldfärd har fungerat dåligt i andra kommuner.
Förutsatt att arbetet inleds snarast uppskattar kommunen att upphandlings- och införandeprocessen kan vara slutförd i slutet av 2023.