Strax efter klockan 03, natten mot lördagen, ringde ett tidningsbud i Avesta till polisen efter att ha blivit hotad av en person som också tvingat till sig den bil budet färdades i.
Efter en polisinsats kunde bilen anträffas och en polishund kunde också spåra den misstänkte gärningsmannen.
Den gripne mannen är i 40-årsåldern och är nu misstänkt för grovt tillgrepp av fortskaffningsmedel.