Olyckan inträffade runt halv nio på kvällen i höjd med Ede. Mannen fördes med ambulans till sjukhus men hans liv gick inte att rädda. Det är enligt polisen oklart vad mannen gjorde på vägen när han blev påkörd.
– Han gick på vägen i riktning mot Ljusdal, säger insatsledare Leif Gäfvert på Räddningstjänsten Ljusdal.
Den aktuella sträckan ska ha en hastighetsbegränsning på 80 km/h.
Efter olyckan stoppades trafiken förbi olycksplatsen, men öppnades igen vid 22-tiden då räddningstjänsten var klar på platsen. Lastbilen har tagits i beslag för teknisk undersökning.
Anhöriga är underrättade om dödsfallet.